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- l’articulation gléno-humérale, la plus importante sur le plan fonctionnel. (1)
- l’articulation acromio-claviculaire, pouvant être endommagée dans un contexte sportif (entorse du rugbyman). Elle unit l’acromion, partie de l’omoplate que l’on sent sous la peau, à l’extrémité latérale de la clavicule. (2)
- l’articulation sterno-claviculaire, unissant le membre supérieur au thorax. (3)
- l’articulation scapulo-thoracique, réalisant un espace de glissement entre omoplate et thorax. (4)

L’articulation gléno-humérale est une articulation très mobile, dans les trois plans de l’espace. Cette mobilité est explicable par le faible emboîtement des surfaces articulaires et une laxité ligamentaire importante. Les surfaces articulaires sont représentées par la tête humérale et la glène de l’omoplate, revêtues de cartilage articulaire.
La tête humérale a la forme d’un tiers de sphère. La glène de l’omoplate a une forme de poire, concave, plus large en bas qu’en haut. En périphérie de la glène se trouve le bourrelet (ou labrum) qui est un fibrocartilage permettant d’augmenter la surface de contact des pièces articulaires.